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ルート探索にトライ:強化学習で最適化【2019/09/18更新】
障害物を認知して経験を積み重ね最適ルートをその場で強化学習します。
ニューラルネットワーク(mlp)に環境とアクションの関係を習得させます(現在改良中)。
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